AYUDA Conexion Raspberry/Ardupilot

Colapsar
X
  • Filtrar
  • Tiempo
  • Mostrar
Limpiar todos
nuevos mensajes

  • AYUDA Conexion Raspberry/Ardupilot

    Saludos a todos, hoy os vengo con una duda un poco complicada xD

    Resulta que ya tengo mi drone controlado por ardupilot listo para volar en loiter. Pero lo he hecho con el fin de implementarle un control autónomo de seguimiento de personas por raspberry.

    La parte del tratamiento de imágenes y del control es una tema aparte que no corresponde aquí, pero una vez que tengo la orden que quiero transmitirle al drone, no sé como hacerlo.

    OPCIÓN 1) Por desconocimiento, imagino que las señales que le llegan a la controladora desde la emisora, se miden en pulsos o voltajes. Si fuera así donde podría encontrar información al respecto y así poder modificar la señal como yo quiero?

    OPCIÓN 2) Conectar directamente la raspberry con el la APM y mandarle ordenes mediante algún programa.

    Si conocéis alguna otra manera, o podéis ayudarme con alguna de las opciones que he pensado, lo agradecería muchísimo =)

    Gracias de antemano, un saludo!
    Archivos adjuntos

Publicidad

Colapsar

Trabajando...
X